Бортовой программно-аппаратный комплекс БПЛА с функцией распознавания образов людей, животных, транспортных средств на основе технологий искусственного интеллекта представляет собой аппаратную платформу потокового обработки видеоизображения, получаемого с видео модуля, расположенного на борту БПЛА.
Программная составляющая комплекса представляет собой программную реализацию обученной нейронной сети, спроектированной по технологиям машинного обучения, построенной на программируемой логике.
Данный комплекс содержит необходимые интерфейсы для сопряжения с бортовой сетью питания БПЛА для запуска предобученных моделей распознавания образов с борта БПЛА в реальном масштабе времени.
Характеристики и количественные показатели Комплекса::
- тип устройства - блок обработки изображения
- тип данных для обработки - потоковое видео
- тип вычислительного ядра - система на кристалле
- Flash память - не менее 1 Гбайт
- количество логических элементов ПЛИС - не менее 80 000
- тип процессора - ARM Cortex A9
- видео интерфейс - HDMI
- интерфейс - USB 3.0 / Ethernet 10/100/1000
- рабочий температурный диапазон - –20°С до +60°С
- потребляемая мощность - не более 20 Вт
- вес - не более 0,7 кг
- питание - 5 В
- тип алгоритма распознавания - искусственная нейронная сеть
- точность определения класса - не менее 80%
- возможность определения классов в кадре - да
- выделение класса в кадре - да
В рамках проекта были:
- Разработаны технические предложения по созданию бортового программно-аппаратного комплекса БПЛА с функцией распознавания образов людей, животных, транспортных средств на основе технологий искусственного интеллекта.
- Разработана архитектура и алгоритмические модели классификации, распознавания образов людей, животных, транспортных средств на основе технологий искусственного интеллекта.
- Проведена разметка данных по распознавания образов людей, животных, транспортных средств на рабочем месте для отработки алгоритмов искусственного интеллекта.
- Разработано технологическое программное обеспечение для интеграции алгоритмов в аппаратную часть Комплекса.
